De niño, vivía cerca de la playa y disfrutaba ayudando a los pescadores a recoger sus redes. Fue más tarde en la vida cuando desarrolló una verdadera pasión por el mar. Aunque sentía entusiasmo por otros deportes, el mundo marítimo acabaría conquistándolo. Como estudiante en una escuela secundaria marítima en 1992, vio en televisión que un navegante japonés acababa de ganar la BOC Challenge en la Clase 2. Aunque la vela estaba generalmente reservada a las clases privilegiadas en Japón, este patrón ganador, Yuko Tada, era conductor de taxi. Esto abrió una puerta para Kojiro. Siendo un hombre común, todo parecía posible.

Durante meses, intentó conocer a Yuko Tada, quien se convertiría en su mentor. Kojiro le ayudó a preparar su barco, aprendió a navegar a su lado y finalmente lo sucedió cuando Yuko se suicidó. Kojiro nunca dejó de navegar, aprender y superarse, dando la vuelta al mundo en solitario con solo 26 años y convirtiéndose en el patrón más joven en completar una circunnavegación en solitario, sin escalas y sin asistencia.

Posteriormente completó varias regatas alrededor del mundo en solitario: la "Around Alone" en Clase 40 en 4.º lugar en 2002, y la "Velux 5 Oceans" en Clase I (60 pies) en 2.º lugar en 2006.

Diez años después, en 2016, participó en la Vendée Globe a bordo de su IMOCA, al que llamó "Spirit of Yuko". En 2018, conoció al director de DMG MORI y posteriormente compitió en dos ediciones de la Vendée Globe bajo los colores del grupo japonés. Treinta y cuatro años después de conocer a Yuko, Kojiro botará el IMOCA DMG MORI Global One II este mes de junio. Demuestra una vez más que nunca se rinde, manteniéndose fiel a su mentor y a sus socios, algunos de los cuales han confiado en él durante más de 30 años.